De functies $f:\mathbb{R}^n\longrightarrow \mathbb{R}^k$ en $g:\mathbb{R}^k\longrightarrow \mathbb{R}^m$ kun je samenstellen tot een functie $g\circ f: \mathbb{R}^n\longrightarrow \mathbb{R}^m$. Dan geldt onderstaande kettingregel voor differentiëren.